智能電動推桿助力提升軍樂隊設備

53英尺長半拖車的容量約為3500立方英尺，足以承載兩座大房子的家具設備。對于負責裝卸這類車輛的人員來說，安全、可靠且易于操作的裝載坡道至關重要。當這些人員并非專業的搬運工，而是軍樂隊表演者的父母時，提高這一過程方便性的需求就更加緊迫。

位于俄克拉荷馬州Edmond（埃德蒙）的Clubhouse Trailer公司（“Clubhouse”）是唯一一家專門從事定制化拖車制造的公司，軍樂隊使用這些拖車在巡回表演時運輸設備。過去，他們一直使用液壓缸來部署和收起裝載坡道，直到最近才開始改用電動推桿。然而，電動推桿大幅提升了物流效率并帶來了諸多改進，其影響已經超出了軍樂隊藝術本身。

這輛Clubhouse為Edmond Santa Fe高中建造的典型軍樂隊半拖車攜帶了價值高達一百萬美元的設備。

趕赴表演現場

一支典型的軍樂隊可能有超過一百名成員，他們的設備價值高達約一百萬美元。在表演旺季，他們每年可能有多達20場演出，有時需要在同一天內收拾行李并轉移到下一地點。更棘手的是，裝卸團隊是由樂隊成員的父母志愿組成的，例如Clubhouse聯合創始人Jeff Hadley和Drew Taylor。

2010年，他們孩子所在的高中迫切需要一輛拖車，因此他們決定使用翻新的半拖車來建造一輛。實踐表明，拖車的使用效果非常顯著，甚至激發了鄰近學區軍樂隊的相同需求。起初，Taylor和Hadley并不情愿接手其他項目，但最終他們意識到這項副業的巨大潛力。七年后，曾經是兩人周末和晚上的業余愛好已發展成為一家全職企業，并成為俄克拉荷馬州中部發展最快的私營公司。

坡道提升

第一輛Clubhouse拖車使用了兩個手動坡道，它們在使用時從拖車底板下方的存儲通道滑出并且并排放置。隨著業務的擴展，Taylor和Hadley增加了由液壓缸驅動的折疊坡道，以滿足不斷擴大的客戶要求。這種坡道分為兩部分：固定在拖車底板上的液壓缸升高和降低坡道，而位于坡道下側的兩個液壓缸控制坡道延伸部分。裝卸完成后，液壓缸將坡道收回原處并將其豎立在拖車后部，以便前往下一個部署地點。

雖然液壓控制系統運行良好，但是不斷增長的業務需要更多的創新，而Clubhouse的兩位創始人認為液壓技術正在限制他們的發展。

“我們使用液壓系統是因為這是我們熟悉的領域。”Hadley說道，“雖然它們運行良好，但隨著項目數量的增加，我們開始發現它們在處理極端溫度、拖車就位和重量分配等方面存在性能不一致問題。”

高效轉換

“在聯系Thomson之前，我們一直找不到合適的替代方案。”Hadley繼續說道，“那是我們的‘驚喜’時刻。我們意識到我們尋求的大部分功能并不需要從執行器本身獲得，而是可以使用智能執行器在應用中構建。”

在下一個項目中，Hadley使用四個Thomson Electrak® HD電動推桿替代了控制坡道的液壓缸。其中控制整體坡道運動的電動推桿最大可以伸長28英寸，而控制坡道折疊部分的兩個電動推桿行程可達到18英寸。（圖1）

圖1.四個Thomson Electrak HD電動推桿（兩個在拖車底板上，兩個在坡道下方）使Clubhouse能夠安全地控制拖車坡道的運動。

優化坡道性能

轉用電動推桿立即消除了使用液壓缸時存在的極端溫度響應問題。

“軍樂隊可能這一周在寒冷的北方氣候中使用拖車，而下一周就前往溫暖的南方參加Rose Bowl Parade（玫瑰花車游行）。”Hadley說道，“這樣的極端溫度會影響液壓油，并可能影響坡道的折疊、排列和部署時間，因此需要經常調整。電動推桿不受溫度變化的影響，在任何環境和環境溫度下都能提供穩定一致的操作。”

電子控制器還使得在行駛或主動裝載期間保護坡道更加容易。坡道的每個部分重達250磅，因此在運輸和操作過程中必須固定。對于液壓缸，斷電后這些組件中的密封泄漏仍會導致液壓缸發生蠕變，而Electrak HD電動推桿具有電子硬鎖定功能，可消除不必要的運動。

平穩運動

Electrak HD的電子控制器與CAN總線網絡相結合，可確保坡道執行器一致的同步運動。（圖2）

“隨著坡道開始部署，兩部分坡道必須伸出才能開始工作，然后在移動過程中變平。”Hadley說道，“使用液壓缸時，每個液壓缸都是獨立運行的，因此如果液壓缸本身的性能發生任何變化，就會帶來坡道彎曲或扭轉的風險。Thomson同步軟件可以協調電動推桿運行，告知每個推桿移動的時間以保持平衡。在重新啟動時也同樣如此。總之，同步功能可以加快整個斜坡操作。”

圖2. Thomson Electrak HD的同步功能有助于協調平穩、安全和快速的斜坡操作。

維護優勢

消除液壓油本身也有很多好處。為了將液壓油輸送到液壓缸，Clubhouse團隊過去花費了大量時間來手動彎曲和安裝不銹鋼管。這些輕型管道很容易被沒有正確固定在車壁上的樂器壓碎，從而導致危險的泄漏。而使用Thomson電動推桿時，所有布線都嵌套在壁板中、底板下或穿過頂板，因此能夠得到可靠保護。

“利用Thomson電動推桿，我們的安裝時間大幅縮短了大約75%，而且樂隊的父母們不再需要在啟動期間檢查配件的液壓泄漏。”Taylor說道。

通過創新提高便利性

隨著對Electrak HD電動推桿功能的熟悉，Taylor和Hadley開始在他們的拖車中添加更多功能，而這是他們當初尋找液壓系統的替代產品時所始料未及的。電動推桿使他們能夠在任何拖車項目中輕松地為客戶提供全新的獨特選項，包括：

• 活動底板 – Electrak HD的同步功能使底板的一部分能夠平穩地提升到16英寸范圍內的任意高度，從而使打包人員能夠優化頂部和底板下的空間。 （圖3）

圖3.電動推桿同步使操作人員能夠提升這個活動底板以擴大存儲空間。

• 電動伸縮的后車梯 – 此前的后車梯是彈簧收回的，而新的電動車梯更方便、更安全。（圖3）
• 電動伸縮的前車梯 – 完成了后車梯的可伸縮設計后，他們立即將其復制到拖車的前部，提供了一種方便的新可達性選項。（圖4）

圖4.電動車梯為Clubhouse拖車提供了更安全的新可達性選項。

• Tubavator –這個電動升降機從拖車的敞開側門伸出，以便裝卸樂隊中最重的設備，例如重達85磅的大號。

合作創新

除了產品功能外，Hadley還非常贊賞Thomson工程師解決了安裝設計挑戰并幫助Clubhouse編程Electrak HD的各種智能功能。

“在我們將電動推桿組件安裝到車壁上遇到問題時，Thomson提供了一種將電機旋轉90度的設計。”Hadley說道，“為了使我們能夠將電動推桿安裝到坡道框架內，同時仍連接到現有的安裝點，Thomson在推桿伸縮管上增加了一個4英寸的延伸件。為了讓我們能夠拆除損壞的電動推桿，他們提供了一種旋下連接器插頭的方法，以便將線束留在原位供下一個推桿使用。無論我們提出什么需求，Thomson都能提供相應的解決方案。”

繼續前進

迄今為止，Clubhouse已經在各種項目中部署了五種不同配置的Thomson Electrak HD電動推桿。例如，他們在某輛拖車上使用了11個電動推桿，分別為坡道、前車梯、后車梯、移動底板和Tubavator提供動力。當前，Clubhouse將繼續每年制造大約50輛拖車。考慮到美國各地有數千個活躍的高中、大學和鼓樂隊，預計他們未來的業務將繼續增長。

沒有人確切知道未來的樂隊拖車創新將朝著哪個方向發展，但Hadley和Taylor非常確定電動推桿將在其中扮演重要角色。